三维机械手实训指导书

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    实践证明，我国要建立强大的制造业，必须向“自主创新型”模式转变。当中有两个问题必须靠我们自己的力量解决，即技术创新和培养素质人才。进入21世纪，中国遇到了发展成为“世界制造中心”，成为制造强国的良好机遇。但是，中国能否成为世界的制造中心与创新中心，关键还是人的因素，特别是从事生产和管理实践的劳动者。引进外资和技术，可以使局部技术和设备在短期内达到或接近世界水平。但外国先进设备最终还需要中国人自己来操作和维护维修，而这些人不可能大量引进，必须由自己来培养。

    在工厂自动化生产中，机械手的应用非常广泛,传统机械手只能实现简单的定位抓取和组装功能,这已经不能适应现代化大规模生产的需要,配置多种传感器的智能机械手不仅实现了传统多轴机械手的功能,,并根据检测信息作出相应处理动作。机械手的控制器件PLC在其中扮演着重要的角色。它是各种控制应用的首选控制器件。作为PLC编程语言，应用广泛的前三者包括梯形图、功能图和顺序功能图。