安川机器人DX100 撞了之后 点位置偏移很多，重新对原点，过几天程序的位置特别偏。搞不懂，求朗风电气大神指导朗风电气：校正原点后，运行一段时间，机器人带回原点位置脉冲值0的位置 然后对机械上的原点箭头 看哪个轴没有对上 就是那个轴跑偏了 ，再看看是不是减速机 撞坏了
