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为了不再次损坏模块就进行了不装模块的运行方法。屏蔽方法如下图： 屏蔽方法： 1、在电源板P2和N处接300V直流电压，否则上电后会报E9故障；
2、把模块焊盘孔10脚与N相连；
3、把焊盘孔U V W分别与N相连，否则会报AL24；
4、把焊盘孔EV EU EW（上桥驱动触发）与N相连；
经过了上述的4种方法对模块进行屏蔽之后，然后就接上电机编码器，在运行之前一定要要设置下参数，下面有方法：
1、把PA01改为0002；
2、把PD01改为0000；
3、把电源板上的P D相连；
4、把电源板上的L1与L11，L2与L12相连。
假如在设置参数的时候，无法看到PD参数，那么我们可以将PA19改为000C，重新上电就可以了。那么经过以上方法后就可以上电了，然后接着运行伺服就可以测试其6路波形了。
再者，在参数波形过程中，我们可以用手旋转电机轴，然后波形会出现脉冲宽度和相位的变化，此机没有静态截至负压。