分享好书-《机器人控制技术》机器人控制是一门新的综合性技术

发布日期：2018/3/15 下载次数：6613
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本书由朗风电气为您整理，机器人控制是一门新的综合性技术。全书共11章，第1-5章从控制工程角度论述机器人学基础知识，包括绪论、位姿描述与空间变换、机器人运动学、机器人动力学及机器人传感器；第6-9章介绍机器人控制基础技术，包括驱动方法、位置控制、力控制及基于视觉的机器人位置控制原理；第10、11章介绍机器人控制系统实现技术，包括硬件组成方法及近代控制技术的应用。
没书适宜于从事工业自动化的工程技术人员阅读，也可以作为机电一体化专业和工业自动化专业师生的参考书。